伺服液壓系統是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統。近年來,隨著自動控制的發展,無論是電氣或伺服液壓系統在所有的工業部門中都開始得到應用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應快,精度高等特點，因而伺服液壓系統在工業上獲得了廣泛的應用。

 一、伺服液壓系統的優點現對伺服液壓系統在設計和應用中體現的優缺點進行一下歸納和總結。同機電伺服系統、氣動伺服系統相比較，伺服液壓系統具有以下的突出特點，以致成為采用液壓系統而不采用其他控制系統的主要原因：

1、重量比大

在同樣功率的控制系統中，液壓系統體積小，重量輕。這是因為對機電元件，例如電動機來說，由于受到激磁性材料飽和作用的限制，單位重量的設備所能輸出的功率比較小。伺服液壓系統可以通過提高系統的壓力來提高輸出功率，這時只受到機械強度和密封技術的限制。在典型的情況下，發電機和電動機的功率比僅為16.8W/N，而液泵和液壓馬達的功率重量比為168W/N，是機電元件的10倍。在航空、航天技術領域應用的液壓馬達是675W/N。直線運動的動力裝置更加懸殊。這個特點，在許多場合下，在采用伺服液壓系統而不采用其他伺服系統的重要原因，也是直線運動系統控制系統中多用液壓系統的重要原因。例如在航空、特別是導電、飛行器的控制中伺服液壓系統得到了很廣泛的應用。幾乎所有的中遠程導彈的控制系統都是采用伺服液壓系統。

2、力矩慣量比大一般回轉式液壓馬達的力矩慣量比是同容量電動機的10倍至20倍，一般液壓馬達為61x10Nm/Kgm2。力矩慣量比大，意味著伺服液壓系統能夠產生大的加速度，也意味著時間常數小，響應速度快，具有優良的動態性能。因為液壓馬達或者電動機消耗的功率一部分來克服負載，另一部分消耗在加速液壓馬達或者電動機本身的轉子。所以一個執行元件是否能夠產生所希望的加速度，能否給負載以足夠的實際功率，主要受到它的力矩慣量比的限制。